Le baron de Drais avait inventé la draisienne qu'il appelait aussi "célérifère"car il pensait qu'elle permettrait de se transporter rapidement.Pour les ataxiques, la draisienne permet de marcher rapidement en élargissant le polygone de sustentation. Mais elle s'avère parfois un peu trop difficile et nous avons fabriqué pour eux une draisienne à 4 roues que nous avons appelée: "cérébellifère". Elle permet la multiplication des pas en toute sécurité.
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